Już widzę waypointy...
To co wiem o możliwości zakupu paliwa ... to... a w zasadzie to mam dla Ciebie pewne informacje które być może mogą się przydać:
1. Asmara to dość duże miasto i jest w nim kilka stacji. Jest tam też pewien hotel który dysponuje zamykanym garażem... jako jedyny zresztą w tym mieście (hoteli z parkingiem na ulicy jest kilka).
2. Gdybyś miał pomysł dostać się do Asmary z Assa na południe (drogąR103) to dojedziesz tylko do Zag i zostaniesz zawrócony przez wojsko...no i zrobisz kółko przez TanTan i Al-Ujun.
3. Istnieje, otwarta i czasem uczęszczana trasa przez pustynię... Asmara => Kaltat Zammur. Niestety w Kaltat Zammur nie ma benzyny (jest tylko diesel)... gościu z hotelu w Asmara specjalnie dla mnie dzwonił do Kaltat Zammur i pytał aby tą informację zweryfikować. Ja tej trasy nie zrobiłem że względu na brak paliwa w Kaltat Zammur
4. Na skrzyowaniu "Y" dróg N5 i N14 26.572626857251077, -12.93931086731987
jest sklep spożywczy w którym mają benzynę w butelkach 5L.
Najbliższe paliwo od tego sklepu jest (w Al-Ujun).
W sklepie sprzedają też mleko z więlbłada - polecam .. dobre na przeczyszczenie jelit

.
W tym sklepie spotkasz ludzi którzy jadą do Kaltat Zammur .. możesz się dogadać aby zawieźli ci np 20L paliwa które odbierzesz w Kaltat Zammur.
Choć na Twojej mapce nie ma waypointów na południe do Asmara to tak na marginesie ...
wygooglałem, że da się przejechać (jest droga 400km ) z Kaltat Zammur do Ad-Dachla.
EachyBoots ją robiła... jest na YT odcinek z tego przejazdu.
Polecam Western Sachara.
Jest dość dostępna bez wielkich ograniczeń w poruszaniu się i jest to dość prosty i bezpieczny sposób aby posmakować prawdziwą pustynię.