Na telefon: OSMAnd - darmowa wersja to do 10 ściągniętych map OpenStreetMaps, czyli chyba najdokładniejszych drogowych obecnie.
tracki .gpx czyta bez problemu.
Trasę planujesz na komrze lub jak chcesz trochę więcej wygody to wbijasz się na google maps, albo OpenStreetMaps: planujesz, zapisujesz do *.gpx, wysyłasz sobie na maila albo bezpośrednio na komre i dzida
Z google maps najłatwiej jest konwertować na tej stronce:
http://www.gpsvisualizer.com/convert...ert_format=gpx
Po prostu wklejasz linka z zaplanowanej trasy, a strona wypluwa Ci plik do wgrania na komre lub dowolne urządzenie